1.更改buildroot

• 在SDK根目录下使用./build.sh buildroot-config进入配置页面
• 在buildroot目录下使用make menuconfig或直接改配置文件
• 改完配置之后，保存配置到LinuxSDK/rk3576_linux6.1_release/buildroot/configs/rockchip_rk3xxx_defconfig

1.1 增删文件系统软件，更改文件系统大小

• 使用命令进入配置界面后，进入Target packages目标安装包，就是安装在文件系统的软件、库等文件。这里可以删除不用的软件包，比如chromium浏览器，测试文件等，也可以配置软件安装包，音频、压缩包、字体、通用软件比如QT、LVGL等，达到更改文件系统大小的目的

1.2 个性化文件系统

• System configuration 主要修改系统配置，比如主机名字，密码等在此修改。

• 如下图，可以在图形界面里配置系统设置，比如主机名，欢迎语，密码等

1.3 注意事项

• 下图是默认配置文件，不能带有空格，而make menuconfig生成的.config是带空格和注释的，所以没法直接替换保存用，那么我一般都是生成.config后对照更改配置名添加到这个默认配置中，从下面可以看出主机名字、密码、编译后覆盖文件夹、相机、音频、GPU等文件配置
• 为什么要这样做，因为buildroot编译脚本从这个默认配置生成.config再去编译整个系统，直接中止编译改.config然后再编译是不行的，buildroot会提示配置文件改变，让你删除整个文件系统的编译重新来过

注意如果使用buildroot默认构建的QT5.15，那么需要把Wayland也编译，因为buildroot系统的QT依赖此模块，如果想去掉可以使用自己编译的QT，此时可以去掉buildroot的QT与Wayland配置，使用linuxfb直接显示自己编译的QT即可，即在profile中增加export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb

2.向文件系统增加文件，修改默认文件

2.1 在文件系统编译时添加修改

• 在LinuxSDK/rk3576_linux6.1_release/buildroot/system/skeleton目录下，可以放在文件系统编译完成后想要打包进去的文件，比如自己编译的QT库文件，脚本，应用等，注意很多系统文件是带默认值的，即编译完成后覆盖，在此处添加或者修改的系统文件编译后会被覆盖原文件
  

2.2 文件系统编译完成后添加修改

在LinuxSDK/rk3576_linux6.1_release/buildroot/board/rockchip/rk3576/fs-overlay目录下，文件覆盖等级会更高，如果在skeleton更改后系统并未发生变化，是因为有些文件在脚本中配置，那么需要在fs-overlay目录中去创建此文件覆盖，因为其会在全部文件系统编译完成后覆盖一次，比如说etc/inittab的串口登录配置在脚本中生成，发生在skeleton之后，那么就得在fs-overlay中去添加文件覆盖