通信协议之：CAN外设与代码整体分析 CAN物理特性与链接CAN总线采用差分信号高速CAN规定：电压差为0V时表示逻辑1（隐性电平） 电压差为2V时表示逻辑0（显性电平）低... MCU, 通信协议 · 2025-08-23
