Qt交叉编译开发流程

1.为什么厂家buildroot编译出来的Qt不能通用

与busybox不同，buildroot 不仅集成了 busybox，而且还集成了各种常见的第三方库和软件，需要什么就选择什么，buildroot 会帮我们处理好各种细节，根文件系统也会更加的合理、有效。
但是厂家的buildroot编译脚本指定了编译路径，有些路径是根本不存在的，根本不会在该路径下生成Qt编译文件，很有可能厂家构建这一切用的虚拟机与提供给客户的不是同一个，如下图为Qt Creator搭建交叉编译环境时的提示。

之后，我查看qmake文件的hex编码，发现有些路径根本就不存在，要么是路径下没有相关文件。

尝试在该路径下复制文件也是无效的。

2.为什么我们自己编译Qt很容易失败

在linux下有些编译器，依赖之类，他会随着版本更新变化，然而有些过去依靠他们老版本制作的文件，比如旧版Qt源文件，在我们的环境更新后会出现某些语法问题、引用问题之类，这种问题让人无奈又头疼，比如从下面这些错误可见一斑，只能尝试一点点去解决这些问题。

3.Qt开发具体流程

3.1前提：确保交叉编译环境

在命令行输入下面的命令验证是否有交叉编译环境，确认无误才可以编译。
arm-linux-gnueabihf-gcc -v

3.2 下载Qt官方源码

进入下面的网址下载Qt源码，我们开发板用的是5.9版本，所以linux平台源码也要用5.9的，原则上应该可以下载低于5.9版本的，应该可以向下兼容，但是不能下载高版本的，为避免有问题，最好下载对应版本。
https://download.qt.io/archive/qt/

3.2编辑qtbase/mkspecs/qws/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf，配置相关编译器及路径。

这个配置cortex-a7是通用的，imx6ull也是一样的。

3.3配置编译选项，即选择开启关闭哪些功能，此处是最容易出错的地方，配置有问题会导致后面的编译失败，有些问题只有作者才能解决。

我这里通过的编译选项为：

./configure -release -nomake examples -no-iconv -no-opengl -no-assimp -no-qt3d-profile-jobs -no-qt3d-profile-gl -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -prefix home/gzpeite/qt-everywhere-opensource-src-5.9.0/arm-qt  -opensource  -confirm-license

也可以编写脚本，直接运行脚本即可，这里指定了我们自己的路径，肯定不会有问题。

3.4 交叉编译生成Arm下的qmake

执行完成上面的配置之后，就可以开始编译Qt，编译时间长且容易受到配置的影响导致失败，所以一般编译失败都可以看看是不是配置项哪里有问题。
执行make命令 (可以多线程make -j4，代表4线程，具体看虚拟机和电脑配置)
如果编译正常没有错误，此时可以make install，将其安装到我们在配置中指定的路径中去。

3.4移植Qt到开发板文件系统（A40i可省略此步骤，因其可以在buildroot构建）

将上面生成的arm-qt文件打包，通过U盘拷贝到文件系统中，比如usr/local/这个路径下面，然后配置Qt5的环境变量，编辑/etc/profile文件。

export QT_ROOT=/usr/local/arm-qt 
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins 
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0
export QT_PLUGIN_PATH=$QT_ROOT/plugins
export LD_LIBRARY_PATH=$QT_ROOT/lib:$QT_ROOT/plugins/platforms 
export QML2_IMPORT_PATH=$QT_ROOT/qml

至此，Qt编译完成，下面开始安装Qt Creator，编写程序测试环境。

3.5安装Qt Creator

下载 qt-opensource-linux-x64-5.9.0.run 这个文件。

赋予该文件可执行权限，再执行安装。

1 2	chmod u+x qt-opensource-linux-x64-5.9.0.run sudo ./qt-opensource-linux-x64-5.9.0.run

安装时需要用邮箱在Qt官网注册一下，按要求做即可。具体安装过程不在赘述，默认安装即可，linux又不分盘。

3.6为Qt Creator创建Arm开发环境

打开tools ->Optons

配置qmake为之前编译的Arm下qmake
配置C++编译器为Arm交叉编译器，Qt是C++语言，C编译器可以不配置
配置Kits，选择我们配置好的Compiler和Qt Version即可。
至此，环境配置完成。

3.7新建项目，编写Qt程序

通过命令行，或者搜索Qt打开
新建项目，一定要选择上面构建的arm-qt编译环境
这里一定要选上
编写Qt测试程序，查看其是否能在Arm环境下运行
注意，因为其有两套编译环境，arm-qt是在开发板运行的，另外一个Desktop Qt 5.9.0 GCC 64bit是在linux下运行的，想要程序在开发板上运行，一定要用arm-qt去构建编译项目。
编译完成之后，会在项目下生成Debug目录，只有Arm-qt里面的可执行文件test才是我们开发板需要的

3.8拷贝test文件到开发板去运行

执行 ./test命令
可以看到，两个环境均没有问题，Qt程序正常运行。

3.9OpenCV的编译过程很简单，CMAKE的GUI配置一下就可以了，这里不再赘述，提供如何在程序里加入OpenCV。

在Qt项目的pro文件里加入如下内容

INCLUDEPATH += /home/gzpeite/opencv-4.6.0/install/include
LIBS += ../../lib/libopencv_core.so \
../../lib/libopencv_highgui.so \
../../lib/libopencv_imgproc.so \
../../lib/libopencv_videoio.so \
../../lib/libopencv_imgcodecs.so

根据需要添加下面的头文件

#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h> 
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> 
#include <opencv2/imgproc.hpp> 
#include <opencv/cv.h>

QT的pro文件配置opencv库双环境

使用TARGET_ARCH = $${QT_ARCH}获取当前编译器的架构
通过contains(TARGET_ARCH, arm)来做arm与x86环境的区分，用来做库链接设置


QT       += core gui

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

CONFIG += c++11

# You can make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000    # disables all the APIs deprecated before Qt 6.0.0


TARGET_ARCH = $${QT_ARCH}
contains(TARGET_ARCH, arm){

    message(">>> Building for ARM platform")

    # Qt 路径（ARM）
    QTDIR_ARM = /opt/qt5.12.12
    INCLUDEPATH += $${QTDIR_ARM}/include
    LIBS += -L$${QTDIR_ARM}/lib -lQt5Core -lQt5Widgets -lQt5Gui

    PKGCONFIG += opencv
    INCLUDEPATH += /home/linux/rk3506/tool/opencv/opencv-4.12.0/install_arm/include/opencv4

    LIBS += -L/home/linux/rk3506/tool/opencv/opencv-4.12.0/install_arm/lib \
    -lopencv_core \
    -lopencv_imgproc \
    -lopencv_highgui \
    -lopencv_videoio \
    -lopencv_imgcodecs \
    -lopencv_dnn \
    -lopencv_features2d \
    -lopencv_calib3d \
    -lopencv_flann \
    -lopencv_objdetect

#    INCLUDEPATH += /opt/qt5.12.12/libinclude
#    LIBS += -L/opt/qt5.12.12/lib -lQt5Core -lQt5Widgets -lQt5Gui

} else {

    message(">>> Building for Ubuntu host")

    # Qt 路径（Ubuntu）
    QTDIR_PC = /home/linux/Qt5.12.12/5.12.12/gcc_64
    INCLUDEPATH += $${QTDIR_PC}/include
    LIBS += -L$${QTDIR_PC}/lib -lQt5Core -lQt5Widgets -lQt5Gui

    INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv4
    LIBS += -L/usr/local/lib \
    -lopencv_core \
    -lopencv_imgproc \
    -lopencv_highgui \
    -lopencv_videoio \
    -lopencv_imgcodecs \
    -lopencv_dnn \
    -lopencv_features2d \
    -lopencv_calib3d \
    -lopencv_flann \
    -lopencv_objdetect

}


SOURCES += \
    main.cpp \
    mainwindow.cpp

HEADERS += \
    mainwindow.h

FORMS += \
    mainwindow.ui

# Default rules for deployment.
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target