Linux驱动编译-以misc为例

##编译前置

不管在哪里增加驱动代码
都要注意做这三步
1.创建驱动文件夹再写驱动代码，如mkdir misc_test
2.写完驱动代码要在驱动代码同级目录增加Makefile和Kconfig
3.在驱动文件夹上一级的Makefile和Kconfig增加驱动文件夹的编译配置
做好这三步，才可以进行编译

root:~/LinuxSDK/rk3576_linux6.1_release/kernel-6.1/drivers/misc $ mkdir misc_test && cd misc_test

root:~/LinuxSDK/rk3576_linux6.1_release/kernel-6.1/drivers/misc/misc_test$ touch misc_test.c Makefile Kconfig

编辑完成后

在misc_test文件夹的上级目录，比如/LinuxSDK/rk3576_linux6.1_release/kernel-6.1/drivers/misc，对misc下的Makefile与Kconfig文件增加如下内容

/LinuxSDK/rk3576_linux6.1_release/kernel-6.1/drivers/misc/Makefile
+ obj-y += misc_test/
/LinuxSDK/rk3576_linux6.1_release/kernel-6.1/drivers/misc/Kconfig
+ source "drivers/misc/misc_test/Kconfig"

Makefile文件

KERNEL_DIR=../../../
#KERNEL_DIR=/home/l/share/tspi_linux_sdk_repo_20240131/kernel
ARCH=arm64
CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export  ARCH  CROSS_COMPILE

PWD=$(shell pwd)

obj-m += misc_test.o

all:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules

.PHONE:clean

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) clean

Kconfig文件

config MISC_TEST
	tristate "MISC TEST"
	help
	  misc_test

##1.编译进内核

./build.sh kernel-config 进入配置页面，找到MISC_TEST配置，将其选中为Y，保存配置后./build.sh编译即可

##2.编译为模块

./build.sh kernel-config 进入配置页面，找到MISC_TEST配置，将其选中为M，保存配置后./build.sh编译即可

##2.手动编译

在驱动文件夹下直接使用make命令执行Makefile，也可以得到驱动模块KO文件，
或者找到$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules语句里面应该填的编译器，内核目录，驱动模块目录，对应填写直接执行也可编译