MCU之freertos快速入门使用

freertos快速使用

• 首先在CubeIDE软件的 File -> NEW -> stm32 project，选择创建stm32工程

• 然后再CubeMX的选择界面，输入自己需要的芯片型号确定

• 输入项目名称然后完成创建项目

• CubeIDE与CubeMX的配置界面一定要先做三件事，Debug下载来源、时钟源配置与时钟频率选择，一般Debug下载来源都选串行，stlink的配置，时钟源都选外部高速时钟，时钟频率都选择外部时钟路径，频率选HCLK建议的最大频率，回车之后CubeMX会自动为外设选择合适的频率。

• 在一系列基本过程做完后，就可以选择freertos的中间件

我们主要关心freertos的tasks and queues，任务与队列的这一块，直接点击add，即可创建任务，如下图，我随意创建了三个

• 在任务创建选择完成之后，我们可以选择一路串口，用来输出多个任务的打印

• 一切完成，点击这个黄色的按钮生成代码

• 可以写一些字符串，通过窗口输出，用以表明多任务，注意代码一定要写在USER CODE注释区域，不然会被每次重新生成代码给清空。

• 最后我们就快速完成了freertos的多任务创建，串口输出了每个任务的打印，我们只需要把每个任务当成一个大循环while写具体代码就好，freertos并没有强制绑定STM32的HAL库，我们可以用HAL库自由实现需要的功能。