指导如何解析EtherCAT设备描述文件（ESI XML），提取PDO映射信息并将其转换为C语言代码配置。

记录了EtherCAT主站部署的全流程，包括Linux实时内核补丁的打入、编译以及IgH Master协议栈的安装配置。

介绍了自研轻量级Modbus RTU主从协议栈的设计思路与特性，阐述了Modbus协议基础及RS-485物理层特点。

基于Qt实现的直线插补算法演示，详细讲解了逐步对比法直线插补的原理、公式推导及坐标计算过程。

详细记录了Qt交叉编译开发流程，分析了厂家Buildroot编译Qt不通用的原因，以及如何解决Qt源码编译失败的问题。

以Misc设备为例，详细介绍了Linux驱动模块的加载（insmod/modprobe）、卸载（rmmod）及查看（lsmod）方法。

演示如何编写Linux用户空间应用程序来调用Misc驱动，涵盖打开、读写及关闭设备文件的完整流程。

以Misc驱动为例讲解Linux驱动开发的基本框架，阐述了“一切皆文件”的设计思想及file_operations结构体的核心作用。

详细说明了Linux驱动开发的编译前置工作，包括创建驱动目录、编写Makefile与Kconfig以及集成到内核编译体系的步骤。

记录了MIPI转LVDS芯片GM8775的驱动调试过程，重点讲解了屏幕参数（时序）的计算与设备树配置方法。