解析RTOS下DSMC驱动的代码结构与启动流程，详细说明了主机驱动的初始化及RT-Thread自动初始化机制。

讲解了在Linux和RTOS（AMP模式）下配置DSMC设备树的方法，包括状态开启、时钟配置及引脚中断分配。

对比了FreeRTOS与RT-Thread在任务管理、消息队列、信号量等核心功能上的API差异，助力开发者快速迁移。

深入分析CAN总线的物理层特性（差分信号）、帧格式结构（标准帧/扩展帧）及硬件连接注意事项。