记录了OpenCV库在Linux下的交叉编译过程，详细说明了CMake工具链配置、编译选项设置及常见错误处理。

基于IgH EtherCAT Master协议栈的基础编程指南，详解了主站初始化、周期任务创建及多从站管理流程。

记录了EtherCAT主站部署的全流程，包括Linux实时内核补丁的打入、编译以及IgH Master协议栈的安装配置。

详细记录了Qt交叉编译开发流程，分析了厂家Buildroot编译Qt不通用的原因，以及如何解决Qt源码编译失败的问题。

介绍了如何使用Buildroot配置瑞芯微SDK的文件系统，包括增删软件包、修改系统配置及保存默认配置的方法。

详细指导如何在瑞芯微SDK中创建和修改自定义板级配置文件，实现针对特定硬件平台的编译配置切换。

详细介绍了利用VSCode进行Linux远程交叉开发的配置方法，重点讲解了GDB调试环境的搭建与插件使用。

讲解了在Linux和RTOS（AMP模式）下配置DSMC设备树的方法，包括状态开启、时钟配置及引脚中断分配。