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基于STM32CubeMX工具，演示了如何快速创建FreeRTOS工程，配置时钟及创建任务，适合新手快速入门。

从基础概念入手，详细解释了工业气体检测中的PPM、Vol、LEL等单位含义，为开发气体传感器仪表打下理论基础。

深入探讨了MCU的本质，从寄存器抽象到物理门电路执行，解析了软件代码如何转化为硬件动作的底层逻辑。

详细介绍了利用VSCode进行Linux远程交叉开发的配置方法，重点讲解了GDB调试环境的搭建与插件使用。

深入分析Linux下DSMC驱动的DMA读写机制，包括驱动架构、ioctl控制接口及用户空间数据搬运流程。

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整体概述Linux下DSMC驱动的文件分布与架构关系，解析主机、控制器与从机驱动模块的协作机制。